起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械。如桥式起重机（也称行车或天车）、车起重机塔式起重机等。起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金专用起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥、桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
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