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马斯克:特斯拉已非常接近L5级别自动驾驶

2020-07-13 来源:网络 点击量:302次


【实时头条】

1、阿里巴巴涨7%,总市值近5.5万亿港元 

截至7月9日恒指开盘,阿里巴巴涨7.15%,报254.8港元,市值近5.5万亿港元。 

2、京东港股涨近5%,市值突破8000亿港元 

截至7月9日恒指开盘,京东港股涨近5%,股价续刷历史新高,市值突破8000亿港元。 

3、哔哩哔哩考虑在香港二次上市 

两位知情人士透露,视频网站哔哩哔哩正考虑加入其他在美上市中国公司行列,在香港二次上市,最多出售10%股份。对此,哔哩哔哩回复称:不予置评。 

4、马斯克:特斯拉已非常接近L5级别自动驾驶 

世界人工智能大会开幕式上,马斯克表示,对未来实现L5级别自动驾驶或是完全自动驾驶非常有信心。马斯克称,“在特斯拉,我觉得我们已经非常接近L5级别自动驾驶了,有信心我们将在今年完成开发L5级别的基本功能”。

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  • 谷歌关闭云项目,尚未有在中国提供云服务的计划

【资本信息】

  • 「新格视讯」完成数千万元A轮融资
  • 医药电商平台「药兜网」获近亿元B轮融资
  • 「美术宝」完成4000万美金C+轮融资
  • AR光学模组供应商「珑璟光电」完成B轮融资
  • 智能视频解决方案提供商「新格视讯」完成数千万人民币A轮融资
  • 5G微基站+数据+智能传媒运营商「三邦科技」完成千万级Pre-A轮融资

【每日一词】

「 DDD 」

概念

DDD(domain-driven design)域驱动设计,是微服务体系结构的核心和最重要的基础。软件开发不是一蹴而就的事情,我们不可能在不了解产品(或行业领域)的前提下进行软件开发,在开发前,通常需要进行大量的业务知识梳理,而后到达软件设计的层面,最后才是开发。而在业务知识梳理的过程中,我们必然会形成某个领域知识,根据领域知识来一步步驱动软件设计,就是领域驱动设计的基本概念。 

特点

1.领域模型是对具有某个边界的领域的一个抽象,反映了领域内用户业务需求的本质;领域模型是有边界的,只反应了我们在领域内所关注的部分; 

2. 领域模型只反映业务,和任何技术实现无关;领域模型不仅能反映领域中的一些实体概念,如货物,书本,应聘记录,地址,等;还能反映领域中的一些过程概念,如资金转账,等; 

3. 领域模型确保了我们的软件的业务逻辑都在一个模型中,都在一个地方;这样对提高软件的可维护性,业务可理解性以及可重用性方面都有很好的帮助; 

4. 域模型能够帮助开发人员相对平滑地将领域知识转化为软件构造; 

5.领域模型贯穿软件分析、设计,以及开发的整个过程;领域专家、设计人员、开发人员通过领域模型进行交流,彼此共享知识与信息;因为大家面向的都是同一个模型,所以可以防止需求走样,可以让软件设计开发人员做出来的软件真正满足需求; 

6.要建立正确的领域模型并不简单,需要领域专家、设计、开发人员积极沟通共同努力,然后才能使大家对领域的认识不断深入,从而不断细化和完善领域模型;

 7.为了让领域模型看的见,我们需要用一些方法来表示它;图是表达领域模型最常用的方式,但不是唯一的表达方式,代码或文字描述也能表达领域模型; 

8.领域模型是整个软件的核心,是软件中最有价值和最具竞争力的部分;设计足够精良且符合业务需求的领域模型能够更快速的响应需求变化;

软件开发 VS DDD

一般软件设计或者说软件开发分两种:瀑布式,敏捷式。前者一般是项目经理经过大量的业务分析后,会基于现有需求整理出一个基本模型,再将结果传递给开发人员,这就是开发人员的需求文档,他们只需要照此开发便是。这种模式下,是很难频繁的从用户那里得到反馈,因此在前期分析时就已经默认了这个业务模型是正确的,那么结果可想而之,数月甚至数年后交付的时候,必然和客户的预期差距较大。 后者在此基础上进行了改进,它也需要大量的分析,范围会设计到更精细的业务模块,它是小步迭代,周期性交付,那么获取客户的反馈也就比较频繁和及时。可敏捷也不能够将业务中的方方面面都考虑到,并且敏捷是拥抱变化的,大量的需求或者业务模型变更必将带来不小的维护成本,同时,对人(Developer)的要求也必然会更高。 DDD则不同:它像是更小粒度的迭代设计,它的最小单元是领域模型(Domain Model),所谓领域模型就是能够精确反映领域中某一知识元素的载体,这种知识的获取需要通过与领域专家(Domain Expert)进行频繁的沟通才能将专业知识转化为领域模型。领域模型无关技术,具有高度的业务抽象性,它能够精确的描述领域中的知识体系;同时它也是独立的,我们还需要学会如何让它具有表达性,让模型彼此之间建立关系,形成完整的领域架构。通常我们可以用象形图或一种通用的语言(Ubiquitous Language)去描述它们之间的关系。在此之上,我们就可以进行领域中的代码设计(Domain Code Design)。如果将软件设计比做是造一座房子,那么领域代码设计就好比是贴壁纸。前者已经将房子的蓝图框架规划好,而后者只是一个小部分的设计:如果墙纸贴错了,我们可以重来,可如果房子结构设计错了,那可就悲剧了。